SICK激光测距仪1066427 DL100-21AA2110的工作原理

测量技术：飞行时间 TOF（Time‑of‑Flight）激光测距，脉冲激光时间飞行法，仅配合钻石级反光膜测量，不能直接测普通物体漫反射。

完整工作流程

激光发射

内置 2 类红色可见激光器，发射高频调制激光脉冲光束射向 SICK 钻石级反光膜。

光束反射

反光膜把激光定向反射回传感器接收窗口；普通墙面、金属板回波信号太弱，无法测量。

计时采样

传感器内部高精度计时单元记录：激光脉冲发射时刻 → 接收到返回光脉冲时刻的时间差 Δt。

距离运算

光速 C≈3×10⁸ m/s，激光完成 “发射‑反射‑接收" 走了往返双程，计算公式：

距离 D = C × Δt ÷ 2

数据输出

内置评估单元完成运算、滤波，把实测距离转换为数字信号输出给 PLC；测量周期 1 ms，响应时间 2 ms，精度 ±2 mm，重复精度 0.5 mm。

关键技术特点

必须使用专用反光膜

该型号是反射器型测距仪，依靠反光膜逆反射特性，不支持直接测工件、墙体漫反射；使用普通反光贴纸会误差极大甚至无法读数。

室内使用，不支持户外阳光直射场景；激光等级 2 类，肉眼短暂直视无重大伤害，但禁止长时间盯着激光。

抗运动能力强：被测目标最大移动速度可达 15 m/s，适合堆垛机、穿梭车、行车长行程定位，可替代编码器，消除打滑带来的位置漂移。

内部硬件组成

激光发射单元、光学接收单元（光电探测器）

高精度时间测量电路、信号滤波与评估电路板

显示面板、M12 电气接口，压铸铝外壳 IP65 防护

和相位法测距简单区分

DL100 采用脉冲 TOF 飞行时间法，优势：测距量程大（0.15‑100 m），不存在相位法的距离模糊问题，非常适合仓储、自动化设备长距离定位。